Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), также известные как дрон, могут использовать различные операционные системы в зависимости от их назначения, архитектуры и требований к программному обеспечению. Вот некоторые из наиболее распространенных операционных систем, используемых в БПЛА:
— **Linux**: Очень популярная ОС для БПЛА благодаря своей гибкости и открытости. Часто используется в дронах с более сложной архитектурой и для исследований, таких как:
— **ROS (Robot Operating System)**: Способствует облегчению разработки роботов и дронов, предоставляя библиотеки и инструменты для работы с различными сенсорами и двигателями.
— **ArduPilot**: Открытая платформа для управления БПЛА, которая поддерживает множество вариантов дронов и предлагает возможности для автономного полета.
— PX4: Модульная система управления полетом с открытым исходным кодом, подходящая для разных типов беспилотников.
— **Windows**: Используется в некоторых коммерческих дронах, особенно в тех, которые разрабатываются для специфических приложений, таких как картографирование и съемка.
— **RTOS (Real-Time Operating System)**: Реализуются в дронах, требующих высокой надежности и минимальных задержек в обработке данных, например:
— **FreeRTOS**: Операционная система реального времени, часто используемая в встраиваемых системах для управления аппаратными компонентами дронов.
— **VxWorks**: Применяется в высоконадежных или критически важных системах, например, в военных БПЛА.
— **Android и iOS**: Иногда используются для управления дронами через мобильные приложения. Эти ОС позволяют пользователям управлять дроном и получать данные с него через смартфоны и планшеты.
— **Embedded Linux**: Измененные версии дистрибутивов Linux, оптимизированные для работы в встраиваемых системах, также широко применяются в БПЛА, особенно в тех, где требуется интеграция множества сенсоров и модулей.
Каждая из этих операционных систем обладает своими преимуществами и недостатками, и выбор конкретной ОС зависит от специфики задач, сценария использования и требований к производительности БПЛА.